| Sigma-7 Servopack |
Tension analogique / train d'impulsions de référence Typ SGD7S-xxxA00A
MECHATROLINK-2 Communications Référence Type SGD7S-xxxA10A
Un Axe MECHATROLINK-3 Communications Référence Type SGD7S-xxxA20A
2 axes MECHATROLINK-3 Communications Référence Type SGD7W-xxxA20A
EtherCAT Communication Référence Type SGD7S-xxxA0AA |
| Methode de controle |
IGBT contrôle PWM, sinusoïdal entraînée
Force / Torque Control
Contrôle de vitesse
Contrôle de position |
| Feedback |
Rotatif
Codeur série:
20 bits / 24 bits (codeur incrémental / codeur absolu)
22 bits (codeur absolu)
Linéaire:
codeur linéaire absolu
codeur linéaire incrémentiel |
| conditions de fonctionnement |
Température: -5 ° C à 55 ° C (60 ° C avec déclassement)
Humidité: Max. humidité relative de 95% (sans gel ni condensation)
Altitude: 1000 m, avec déclassement 2,000m
Classe de protection: IP10, IP20
Degré de pollution: 2 |
| Montage |
Base-monté
Rack-monté |
| I/O Signaux d'entrée |
SGD7S-xxxA00A (analogique / Pulse)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Entrée fixe: Nombre de points d'entrée: 1, Demande Absolute données (SEN)
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
SGD7S-xxxA10A (ML-2)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
SGD7S-xxxA20A (ML-3)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
SGD7W-xxxA20A (ML-3, 2 axes)
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 12, la méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
SGD7S-xxxA0AA (EtherCAT)
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 12, la méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source |
| I/O Séquence signal de sortie |
SGD7S-xxxA00A (analogique / Pulse)
Signaux séquence de sortie:
Sortie fixe: Nombre de points de sortie: 1, signal de sortie: Servo alarme (ALM)
Signaux de sortie à attribuer: Nombre de points de sortie: 6 (sortie 3 de photocoupleur (isolé), 3 sortie à collecteur ouvert (non isolé)
SGD7S-xxxA10A (ML-2), SGD7S-xxxA20A (ML-3), SGD7W-xxxA20A (ML-3, 2 axes), SGD7S-xxxA0AA (EtherCAT)
Signaux séquence de sortie:
Sortie fixe: Nombre de points de sortie: 1, signal de sortie: Servo alarme (ALM)
Signaux de sortie à attribuer: Nombre de points de sortie: 3 (sortie de photocoupleur (isolé) |
| Communication |
RS-422A Communications (CN3)
USB Communication (CN7) |
| Frein dynamique (DB) |
Activé lorsqu'une alarme d'asservissement ou de dépassement de course (OT) se produit, et quand l'alimentation du circuit principal ou servo est éteint. |
| traitement régénératif |
Encastré |
| Fonctions de protection |
Surintensité, surtension, basse tension, surcharge, erreur de régénération, etc. |
| Normes applicables |
UL61800-5-1, CSA
C22.2 No.274, EN50178, EN61800-5-1, EN55011 group1 class A, EN61000-6-2,
EN61000-6-4, EN61800-3, IEC61508-1 to 4, IEC61800-5-2, IEC62061,
ISO13849-1, IEC61326-3-1 |
